滚珠丝杠又称滚珠丝杠螺母副，可实现回转运动与直线运动相互转换，这种新型的传动结构在数控机床上获得了广泛的使用。

    它的结构特点是在具有螺旋槽的丝杠螺母中装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦丝杠和螺母上都加工有圆弧形的螺旋槽，这两个圆弧形螺旋槽对合形成一个螺旋线滚道。在滚道内装上滚珠，当丝杠与螺母相对运动时，滚珠沿螺旋槽向前滚动，丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。

滚珠丝杠螺母副的使用领域在不断扩大，如航天航空、小型测试装置、电子仪器及半导体装置等需要微型滚珠丝杠螺母副。而数控机床、工业机器人及机电一体化自动机械需要大导程滚珠丝杠螺母副，以满足进给驱动速度的不断提高。